UR优傲协作式机器人
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UR3e协作式机器人
UR3e协作式机器人
UR3e 协作式机器人是一种小型的协作式桌面机器人,非常适合轻型装配作业和自动化作业台等应用场合。这种紧凑型协作式桌面机器人重量只有 24.3 磅(11 千克),但有效载荷可达 6.6 磅(3 千克),所有手腕关节均可实现 360 度旋转,末端关节可无限旋转。  

  • 半径
    500毫米/19.7英寸

  • 有效载荷
    3千克/6.6磅

  • 基座尺寸
    128毫米

  • 重量
    11.2千克/24.7磅

规格参数

型号 UR3e UR5e UR10e UR16e
有效载荷 3kg(6.6lbs) 5kg(11lbs) 12.5kg(27.5lbs) 16kg(35.3lbs)
工作半径 500mm(19.7in) 850mm(33.5in) 1300mm(51.2in) 900mm(35.4in)
自由度 6个旋转关节
编程 PolyS12英寸触摸屏图形用户界面
功耗(平均),最大平均值功耗 300W 570W 615W 585W
通常是适度操作设置得近似值 150W 250W 350W 350W
认证 ENISO 13849-1,PLD3类,以及ENISO 10218-1
符合ISO 9283的位姿可重复性 ±0.03mm ±0.03mm ±0.05mm ±0.05mm
轴移动
-基座
-肩部
-肘部
-腕部1
-腕部2
-腕部3
工作范围  最大速度
±360°   ±180°/S
±360°   ±180°/S
±360°   ±180°/S
±360°   ±360°/S
±360°   ±360°/S
无限     ±360°/S
工作范围 最大速度
±360°   ±180°/S
±360°   ±180°/S
±360°   ±180°/S
±360°   ±180°/S
±360°   ±180°/S
±360°   ±180°/S
工作范围 最大速
±360°   ±120°/S
±360°   ±120°/S
±360°   ±180°/S
±360°   ±180°/S
±360°   ±180°/S
±360°   ±180°/S
工作范围 最大速度
±360°   ±120°/S
±360°   ±120°/S
±360°   ±180°/S
±360°   ±180°/S
±360°   ±180°/S
±360°   ±180°/S
典型TCP速度 1m/s(39.4in/s)
IP等级 IP54
I/O端口
数字输入
数字输出
模拟输入

2
2
2
湿度 90%相对湿度(非冷凝)
重量(含缆线) 11.2kg(24.7lbs) 20.6kg(45.4lbs) 33.5kg(73.9lbs) 33.1kg(73lbs)
孔位图:

机器人安装孔。使用4颗M6螺栓。所有测量值均以mm为单位。

应用场景

解决方案

       显扬科技通过自主研发的高速高清三维机器视觉设备,以及智能工业机器人系统,联合多个知名机器人与机器人夹具企业,构建了一个机器人生态系统。显扬生态的产品能够完美的与显扬科技的机器视觉产品结合,包含通信协议、图形处理SDK、操作案例等。显扬科技可为客户提供可靠、性价比高的产品。
       目前显扬科技生态系统包括以下品牌:UR,Franka,ABB,遨博,艾利特,伯朗特,Kuka等机器人公司,Robotiq,慧灵等机器人夹具企业,创想三维等3D打印企业。通过显扬生态,客户可以快速找到合适的机器人本体、夹具等,并快速部署基于显扬三维机器视觉产品的工业应用。

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