半径
500毫米/19.7英寸
有效载荷
3千克/6.6磅
基座尺寸
128毫米
重量
11.2千克/24.7磅
规格参数
| 型号 | UR3e | UR5e | UR10e | UR16e |
| 有效载荷 | 3kg（6.6lbs） | 5kg（11lbs） | 12.5kg（27.5lbs） | 16kg（35.3lbs） |
| 工作半径 | 500mm(19.7in) | 850mm(33.5in) | 1300mm(51.2in) | 900mm(35.4in) |
| 自由度 | 6个旋转关节 | |||
| 编程 | PolyS12英寸触摸屏图形用户界面 | |||
| 功耗（平均），最大平均值功耗 | 300W | 570W | 615W | 585W |
| 通常是适度操作设置得近似值 | 150W | 250W | 350W | 350W |
| 认证 | ENISO 13849-1,PLD3类,以及ENISO 10218-1 | |||
| 符合ISO 9283的位姿可重复性 | ±0.03mm | ±0.03mm | ±0.05mm | ±0.05mm |
| 轴移动 -基座 -肩部 -肘部 -腕部1 -腕部2 -腕部3 |
工作范围 最大速度 ±360° ±180°/S ±360° ±180°/S ±360° ±180°/S ±360° ±360°/S ±360° ±360°/S 无限 ±360°/S |
工作范围 最大速度 ±360° ±180°/S ±360° ±180°/S ±360° ±180°/S ±360° ±180°/S ±360° ±180°/S ±360° ±180°/S |
工作范围 最大速 ±360° ±120°/S ±360° ±120°/S ±360° ±180°/S ±360° ±180°/S ±360° ±180°/S ±360° ±180°/S |
工作范围 最大速度 ±360° ±120°/S ±360° ±120°/S ±360° ±180°/S ±360° ±180°/S ±360° ±180°/S ±360° ±180°/S |
| 典型TCP速度 | 1m/s（39.4in/s） | |||
| IP等级 | IP54 | |||
| I/O端口 数字输入 数字输出 模拟输入 |
2 2 2 |
|||
| 湿度 | 90%相对湿度（非冷凝） | |||
| 重量（含缆线） | 11.2kg(24.7lbs) | 20.6kg(45.4lbs) | 33.5kg(73.9lbs) | 33.1kg(73lbs) |
机器人安装孔。使用4颗M6螺栓。所有测量值均以mm为单位。
应用场景
解决方案
显扬科技通过自主研发的高速高清三维机器视觉设备，以及智能工业机器人系统，联合多个知名机器人与机器人夹具企业，构建了一个机器人生态系统。显扬生态的产品能够完美的与显扬科技的机器视觉产品结合，包含通信协议、图形处理SDK、操作案例等。显扬科技可为客户提供可靠、性价比高的产品。
目前显扬科技生态系统包括以下品牌：UR，Franka，ABB，遨博，艾利特，伯朗特，Kuka等机器人公司，Robotiq，慧灵等机器人夹具企业，创想三维等3D打印企业。通过显扬生态，客户可以快速找到合适的机器人本体、夹具等，并快速部署基于显扬三维机器视觉产品的工业应用。
目前显扬科技生态系统包括以下品牌：UR，Franka，ABB，遨博，艾利特，伯朗特，Kuka等机器人公司，Robotiq，慧灵等机器人夹具企业，创想三维等3D打印企业。通过显扬生态，客户可以快速找到合适的机器人本体、夹具等，并快速部署基于显扬三维机器视觉产品的工业应用。
UR3E UR5E UR10E UR16E规格书
