半径
500毫米/19.7英寸
有效载荷
3千克/6.6磅
基座尺寸
118毫米
重量
11千克/24.3磅
规格参数
| 型号 | UR3机器人 | UR5机器人 | UR10机器人 |
| 有效负载 | 3公斤 | 5公斤 | 10公斤 |
| 有效工作半径 | 500毫米 | 850毫米 | 1300毫米 |
| 关节范围 | +/-360 第六轴无限旋转 |
+/-360 | +/-360 |
| 速度 | 所有腕关节：360度/秒 肩、肘、基座关节：180度/秒 工具端：1米/秒 |
关节：最大180度/秒 工具端：1米/秒 |
所有腕关节：120度/秒 肘部、手腕1、手腕2、手腕3：180度/秒 工具端：1米/秒 |
| 自重 | 11公斤 | 18.4公斤 | 28.9公斤 |
| 可重复精度 | +/-0.1毫米（按照 ISO 9283标准） | ||
| 底座安装面积 | 直径118毫米 | 直径149毫米 | 直径190毫米 |
| 自由度 | 6个旋转关节 | ||
| 控制箱尺寸 | 475毫米*423毫米*268毫米 | ||
| I/O端口 | 控制箱 工具端 数字量输入 16 2 数字量输出 16 2 模拟量输入 2 2 模拟量输出 2 - |
||
| I/O电源 | 控制箱中为24V/2A,工具端为12V/24V 600mA | ||
| 编程 | Polyscope图形化用户界面，12”触摸屏带固定支架 | ||
| IP等级 | IP64 | IP54 | |
| 温度 | 机器人可在0-50℃的温度范围内工作 | ||
机器人安装孔。使用4颗M6螺栓。所有测量值均以mm为单位。
应用场景
解决方案
显扬科技通过自主研发的高速高清三维机器视觉设备，以及智能工业机器人系统，联合多个知名机器人与机器人夹具企业，构建了一个机器人生态系统。显扬生态的产品能够完美的与显扬科技的机器视觉产品结合，包含通信协议、图形处理SDK、操作案例等。显扬科技可为客户提供可靠、性价比高的产品。
目前显扬科技生态系统包括以下品牌：UR，Franka，ABB，遨博，艾利特，伯朗特，Kuka等机器人公司，Robotiq，慧灵等机器人夹具企业，创想三维等3D打印企业。通过显扬生态，客户可以快速找到合适的机器人本体、夹具等，并快速部署基于显扬三维机器视觉产品的工业应用。
目前显扬科技生态系统包括以下品牌：UR，Franka，ABB，遨博，艾利特，伯朗特，Kuka等机器人公司，Robotiq，慧灵等机器人夹具企业，创想三维等3D打印企业。通过显扬生态，客户可以快速找到合适的机器人本体、夹具等，并快速部署基于显扬三维机器视觉产品的工业应用。
UR3中文软件说明书
