UR优傲协作式机器人
首页 > 显扬生态 > UR优傲协作式机器人 > UR3协作式机器人
UR3协作式机器人
UR3协作式机器人
UR3 协作式机器人是一种小型的协作式桌面机器人,非常适合轻型装配作业和自动化作业台等应用场合。这种紧凑型协作式桌面机器人重量只有 24.3 磅(11 千克),但有效载荷可达 6.6 磅(3 千克),所有手腕关节均可实现 360 度旋转,末端关节可无限旋转。  

  • 半径
    500毫米/19.7英寸

  • 有效载荷
    3千克/6.6磅

  • 基座尺寸
    118毫米

  • 重量
    11千克/24.3磅

规格参数

型号 UR3机器人 UR5机器人 UR10机器人
有效负载 3公斤 5公斤 10公斤
有效工作半径 500毫米 850毫米 1300毫米
关节范围 +/-360
第六轴无限旋转
+/-360 +/-360
速度 所有腕关节:360度/秒
肩、肘、基座关节:180度/秒
工具端:1米/秒
关节:最大180度/秒
工具端:1米/秒
所有腕关节:120度/秒
肘部、手腕1、手腕2、手腕3:180度/秒
工具端:1米/秒
自重 11公斤 18.4公斤 28.9公斤
可重复精度 +/-0.1毫米(按照 ISO 9283标准)
底座安装面积 直径118毫米 直径149毫米 直径190毫米
自由度 6个旋转关节
控制箱尺寸 475毫米*423毫米*268毫米
I/O端口                         控制箱    工具端
数字量输入      16       2
数字量输出      16       2
模拟量输入        2       2
模拟量输出        2       -
I/O电源 控制箱中为24V/2A,工具端为12V/24V 600mA
编程 Polyscope图形化用户界面,12”触摸屏带固定支架
IP等级 IP64 IP54
温度 机器人可在0-50℃的温度范围内工作
孔位图:

机器人安装孔。使用4颗M6螺栓。所有测量值均以mm为单位。

应用场景

解决方案

       显扬科技通过自主研发的高速高清三维机器视觉设备,以及智能工业机器人系统,联合多个知名机器人与机器人夹具企业,构建了一个机器人生态系统。显扬生态的产品能够完美的与显扬科技的机器视觉产品结合,包含通信协议、图形处理SDK、操作案例等。显扬科技可为客户提供可靠、性价比高的产品。
       目前显扬科技生态系统包括以下品牌:UR,Franka,ABB,遨博,艾利特,伯朗特,Kuka等机器人公司,Robotiq,慧灵等机器人夹具企业,创想三维等3D打印企业。通过显扬生态,客户可以快速找到合适的机器人本体、夹具等,并快速部署基于显扬三维机器视觉产品的工业应用。

资料下载

其它型号推荐

显扬(深圳)

深圳市福田区长富金茂大厦1号楼4112室

显扬(佛山)

佛山市南海区狮山镇广工大数控装备协同创新研究院A座507

显扬(苏州)

张家港市塘桥镇张家港节能环保创新园A区E幢6楼

微信公众号二维码

微信公众号

市场微信

合作咨询

电话:0755-83215213
联系人:18670025215
邮箱:jim@hinyeung.com